Emri Mercedes-Benz është një kombinim i dy emrave: Mercedes Jellinek dhe Karl Benz. Fillimisht, Mercedes-Benz u themelua nga Karl Benz dhe Gottlieb Wilhelm Daimler dhe ishte pjesë e Daimler Motoren Gesellschaft, e njohur më mirë si DMG. Kompania u njoh fillimisht me emrin Daimler-Benz, si një homazh për themeluesit.

Pasi Gottlieb Wilhelm Daimler vdiq, sipërmarrësi dhe entuziast i garave Emil Jellinek u soll nga kryeinxhinieri Wilhelm Maybach. Emil vazhdoi të ndihmonte në krijimin e Mercedesit 35 kf në vitin 1900. Jellinek i emëroi makinat e reja sipas vajzës së tij, Mercédès Jellinek, emri i së cilës në spanjisht përkthehej në "mëshirë".Kompania më vonë vazhdoi të kishte emrin "Mercedes" të markës tregtare në vitin 1902.Ndërkohë që kompania vazhdoi të tregtonte si Daimler-Benz, linja e makinave filloi të mbante emrin Mercedes-Benz.